6/5:

Benjamin och hans grupp jobbar med att göra klart banan. De testade servomotorn och justerade hastigheten mellan svängningarna.

 

Linn och Cecilia jobbar med att få klart solcellerna så att de kan ge kraft till microbiten. 

 

Gruppen som jobbar med centrifugalkraft idén fortsätter där dem slutade igår. Cylindern och konen ska sätta ihop och ett hål ska göras i botten av konen där kulorna ska åka ut. Det går förvånansvärt lätt att sätta ihop dem i varandra. Det vi gör är att en håller konen mot cylindern och en annan tejpar fast den. Både konen och cylindern håller formen nu när vi sätter ihop det. Vi var lite orolig att cylindern skulle få en mer oval form men det blev inte så vilket är väldigt bra.   

 

Det vi också gör nu är hålet i botten som kulorna ska åka ut igenom. Hålet måste vara större än en kula men det får inte var för stort heller. Så det vi gör är att rita runt kulan och nu när vi skär ut gör vi det lite större en märkningen. Det är viktigt hållet inte är så stort att två kulor kan åka igen samtidigt, för då är risken att de kommer i fel ordning eller att det fastnar ganska stor. 

 

Nu när vi sätta ihop den så kan vi testa och se om det funkar, att kulorna kommer i rätt ordning. Då stöter vi på ett problem, när vi släpper kulorna så flyger de ur konen. Lösningen på detta problem är dock ganska enkelt. Det vi gör är att sätta som en skyddsvägg lägst upp som är cirka 10 cm hög. Eftersom att vår maskinen redan är 50 cm hög så kapade vi i botten på den. Eftersom att vi hade lite marginal så gjorde det inte att vi tog bort något viktigt eller viktigt utrymme. Vi tar bort 20 cm för att det kändes onödigt att den skulle vara så hög plus att det även är svårt att jobba när den är så hög. Det är även väldigt effektiv att ta delen från botten till skyddsvägen för då har vi redan rätt mått. Det kommer även finnas tillräckligt med plats för den andra delen i sorteringen under.

 

En annan grej som vi fixade idag var att tillverka en ränna som i form av ett V som vi kan släppa kulorna i, detta för att se till att alltid får samma vinkel. När vi hittar den ultimata vinkeln så kan vi se till att vi alltid har samma. Eftersom att maskinen är cirkelformad så täcker den inte hörnen vilket gör att vi har det utrymmet rännan där även fast diamanten är 50 cm. Vi har även gjort ett hål i “skyddsvägen” där rännan kan leda in kulorna. Det är det vi har gjort nu på lektionen, men de som stannade igår tänkte stanna idag också och jobba vidare.

 

Så nu är det efter skolan och vi ska fortsätta jobba. Det är samma personer som igår men idag kunde även vår lärare Wim hjälpa oss, vilket är bra för då kan han hjälp oss med programmering som vi har haft lite problem Det är även bra att få någon annans åsikt på hur vi ska göra.    

 

Det vi börjar med är att testa om själv sorteringen i konen fungerar. För innan i klassrummet så hade vi lite problem att trä och plast kom i blandad ordning. Nu får vi det att fungera om omständighet är perfekta. Det vill säga att det är rätt vinkel på rännan och röret med kulorna. Även så får kulorna inte krocka med varandra när de snurrar i konen. Beroende på hur vi släpper kan vi justera resultatet. Så det vi måste göra är att komma på hur vi släpper så att vi får det resultatet vi vill. 

 

Det sista praktiska vi gör idag är att sätta fast rännan i rätt vinkel. Detta är väldigt viktigt att det blir rätt, för annars kommer inte kulorna att komma i rätt ordning. Rätt vinkel har vi redan hittat nu när vi har testat ett par gånger så det gäller bara att få fast den på bra sätt. Vi tänker att vi ska sätta fast rännan på två ställen så att den sitter helt sitta. Ena stället är där skyddsvägen är öppen och rännan leder in kulorna i konen. Där sätter vi en spik rakt igenom rännan och cylinder och så sitter det fast.

 

Det andra sättet vi sätter fast rännan är med att sätta en träpinne som vi sätter fast i den yttre delen av rännan och sedan sticker igenom sidvägen och limmar fast på insidan. Vi hoppas att detta blir tillräckligt stabilt. Vi kan inte testa nu för det måste torka och vi hinner inte stanna och vänta på att det gör det. Vi tror även att vi har fått vinkeln på rännan rätt nu men vi får testa imorgon och se. Annars får vi försöka justera vinkeln på den bara.  

 

Det sista vi gör idag är att vi sitter ner tillsammans och diskuterar hur vi ska lösa den undre eller andra delen av vår sorteringsmaskin. Vi ska ju ha ett liter rör under hålet med en infraröd sensor i som kommer starta en timer som i sin tur startar en servo som kommer tippa en hylla som kulorna åkt ut på. När hyllan tippar kommer kulorna att ledas ut på tre separata kulbanor till sina behållare. Vi vet hur det ska gå till men vi måste lösa det rent praktiskt. Anton har redan fixat nästan all programmering med sensorn och servon det behöver bara lödas på plats. Det vi inte vet än är hur allt ska vara utformat och sitta för vi är överens om vilka delar som behövs och hur de ska fungera. Vi har lektion imorgon så då ska vi börja jobba på det här och även se till att vinkeln på rännan är rätt.