11/5:

Idag är det måndag och på fredag ska vi vara klara med allt och bloggen ska vara inlämnade så vi har inte mycket tid kvar. Idag så slutar vi tidigt så Nelly, Anton, Ebba och Agnes väljer att stanna kvar och jobba på sin centrifug. Vi har lite problem med att hitta en sal som vi kan vara i eftersom att det är lektioner som pågår. Vi får nu just nu sitta i en kemisal men vi kommer behöva gå om en stund. Vi sitter nu och planerar hur kulbanan under konen ska se ut och även hur hyllan med kulor som sitter under konen ska välta så att kulorna hamnar i rätt rännor. Vi hade en ide om att vi ville ha bägaren utanför i hörnen av 50 x 50 cm rutan som vi tejpar upp på bordet för att se om vi bygger något för stort eller inte. Tanken med att ha containrarna utanför själva maskinen är att man ser när kulorna landar. Problem med det är att rännorna inne i cylinder då måste svänga, det är svårare att göra än raka rännor. Så vi tänker att eftersom att vi inte har mycket tid alls kvar vill vi inte göra det svårare än nödvändigt för oss så vi kommer ha containrarna inne i cylinder under konen istället. Vi kommer även fram till att vi kommer bygga fast alla pelare som håller upp rännorna under konen i en kartongskiva. Vi väljer att göra så här för att det blir mycket lättare att flytta omkring på projektet och vi behöver även inte fästa allt på insidan av cylindern. För att fästa på insidan av cylinder kan bli ganska svårt och även väldigt rörigt. Vi kommer göra den 50 x 50 cm och rita ut konturen av cylindern så att vi kan ställa den rätt.

 

Vi fick bara stanna i kemisalen i 30 minuter men vi hann iallafall planera vad vi ska göra. Vi får nu istället vara i tekniksalen vilket är ännu bättre för här finns alla redskap och material vi kan behöva. Det första Ebba och Nelly göra är att göra klart plattformen kulorna landar på efter att hyllan de ligger på har vält. De började på den här hyllan förra veckan så det som ska göras är att sätta fast vägarna som ska var ytterst så att kulorna inte kan ramla av. Vi har även gjort som tre stycken V på den här plattan. V:na är till så att kulorna kommer en i taget och prickar själva behållaren. Den här plattan kommer vara sista delen av sorterings processen innan kulorna landar på sin rätta plats.

 

Anton håller på att jobba med hyllan som ska välta. Vi har kommit fram till att vi behöver vikter till hyllan för att den ska var mer stabil. Utan det här vikterna så kan hylla välta när första metallkulan landar på hylla eftersom att det blir en ganska stor viktökning. Så vi har nu vikter som hänger i ett snöre under där metallkulorna kommer ligga innan hyllan välter. Snöret som vikten hänger i är även fäst till servon som kommer att dra till i snöret genom att rotera och därefter välta hyllan. 

 

Nästa sak som Anton tar itu med är hur många pelare som kommer behövas och även var de ska sitta. Alla kommer även att se olika ut beroende på vad de håller upp eller gör stöd till. Vi kommer behöva en som servomotorn ska sitta fast i, den kommer sitta nära hyllan som går att fälla. Eftersom att snöret som sitter fast i servon sitter ju även i hylla och när snöre spänns fälls hyllan. Den här hyllan som kommer fällas behöver två pelare med fäste högst upp. Fästena ser ut som vanlig V rännor som vi använder till exempel där vi släpper kulorna och i de kommer träpinne som hyllan sitter fast i villa. Eftersom att pinnen inte sitter fast i fast utan bara ligger i dem så kan den fortfarande röra sig och välta. Det här två pelarna kommer även att var i olika höjd så att hylla kommer att luta. Hylla behöver lutning då plast och trä kulorna måste kunna rulla bort till andra änden av hyllan. Bakom hyllan kommer vi även att ha en pelare som kommer att fungera som ett stop. Så hyllan inte ska kunna tippa åt fel håll innan alla kulor är på plats. Sen kommer det även behövas en pelare som håller upp plattan där kulorna delas in i olika fack innan det sen hamnar i sina  behållare. Så just nu ser det alltså totalt ut som om att vi kommer behöva 5 olika pelare. Ebba har nu börjat bygga på dessa pelare.  

   

Ebba är nu klar med pelarna till fäll hyllan så Nelly och Anton håller på att testa om det fungerar och vi upptäcker nu att den inte riktigt gör det. Anledningen till att det inte fungerar är att vikterna hänger i ett snöre. När vikterna hänger i ett snöre så kan vikterna röra sig eftersom att snöre inte håller den helt stilla. När vikterna kan röras sig så kan balanspunkten hamna på fel ställe Alltså kan hyllan välta utan att servon rör sig om vikterna hamnar fel. Så hur vi löser detta är att istället för att ha vikterna på ett snöre så trär vi dem på en tjockare ståltråd som blivit böjd till rätt form så att vikten kan hänga. Detta gör att vikterna inte kan röra sig och hamna i obalans. Annars fungerar allt på samma sätt, vi har fortfarande vikterna under plats när metallkulorna ligger på hyllan. Servon sitter nu fast i ståltråden och när servon drar i tråden så tippar hyllan. En ändring här är att tråden som sitter i servon sitter fast i vikterna istället för i hyllan.  

Nu börjar vi närma oss att bli klara. Alla delar är färdiga det måste bara sättas ihop. Vi kan dock inte göra det än för vi vet inte hur och vart micobit ska sitta. Våra förhoppningar är att bli klar imorgon tisdag på ämnes tiden som finns i vår skola. För att sen på onsdag under lektionstid kunna filma sorteringen och lägga upp det på bloggen.