12/5:
Anton, Ebba, Nelly och Agnes fortsätter att jobba på vår sopsorterar. Igår blev alla delar klara och vår ambition är att sätta ihop allt idag. En sak vi måste göra är att bygga en startmekanism. Det står i reglerna att maskinen ska ha en tydlig start mekanism så då använder vi ett (reglage?). Eftersom vi inte får vidröra maskinen under sortering proceduren. Just nu har vi inte material till att fixa det så vi bestämmer oss för att sätta fast pelaren på kartongskivor. På kartongskivan så har Nelly och Anton ritat upp vart alla delar ska sitta. Vi ska sätta fast allt preliminär på dessa platser sen får vi se om det fungerar. Det är svårt att vet exakt vart allt ska vara utan att pröva. Därför sätter vi nu det på ett ungefär nu så att vi kan justera det senare. Just nu så kan vi inte göra mycket för att vi inte har material eller en bra sal att vara i så vi ska se till att få fast alla delar på extra lektionen eftermiddag.
Anton, Nelly och Agnes är på extra lektionen nu för att förhoppningsvis få fast allt. Ebba kommer att komma hit lite senare. Vi har kommit fram till att vi ska lägga till 6 cm på vår cylinder så att den blir 50 cm. Just nu är den 43 cm hög. Vi behöver de här sista 6 cm för att få plats med allt. Däremot så kommer vi inte sätta fast en en hel cirkel längst ner utan bara sätta fast två cirkelbågar längst ner så att det blir två hål längst ner. Vi vill ha det så här för nu kan vi se in och då så kan vi lättare att justera om vi ser vad som är felet. Även så blir lättare att lyfta av och på själva centrifug delen för att kunna ändra på delarna under. Centrifug delen är redan klar, det är rännorna och hyllan under som vi måste blir klar. Även servon måste sättas fast och vi måste komma på ett sätt att sätta igång den. Antagligen genom en ljussensor.
Medan Nelly håller på att sätta fast det här cirkel bågarna så håller Anton på att sätta fast hyllan som ska tippa. Igår när Ebba gjorde dessa pelare så satte hon fast fästen överst på dem, men vi har kommit fram till att det är bättre om vi gör hål igenom dem planen för att fästa hyllan. Anton gör ett hål i varje pelare där han kan sticka in en träpinne som hyllan sitter fast på. Detta blir mer stabil än att hyllan ska balansera i det gamla fästet. När hålen är klara så limmar Anton fast planerna på kartong skivan. Den högre pinnen sitter närmast röret som kulorna kommer igenom och den läger på den andra sidan så att vi får en lutning på det hela. När limmet torkat så prövar vi att lägga på den nio kulorna och se om hyllan håller balansen vilket den inte riktigt gör. Lösning är bara att vi hänger på några fler vikter under metallkulorna. Nu när hyllan har balans så prövar vi att rulla in kulorna på hyllan med rätt vinklar och här upptäcker vi att kulorna studsar ur. Det som händer är att de får lite för hög fart så att det flygar av hyllan. För att lösa det här så sätter vi som en väg mellan pelarna bakom hyllna. Det här fungerar båda så att kulorna inte kan studsa ut men även så att hyllan inte kan välta åt fel håll vilket betyder att vi behöver en pelare mindre.
Ebba har nu också kommit hit för att jobba och vi tänker att vi vill pröva att släppa kulorna i centrifug delen och sedan låta den fortsätta genom rört till hyllan och se om det funkar som det ska.
Vi försöker att passa in röret så gott vi kan så att röret under konen ligger vid hyllans kant. Det tar ett par försök innan vi hittar det rätta avståndet så att kulorna landar på hyllan. Ordningen som kulorna ska komma i är trä plast metall. Nu när vi släpper så landar träet och plasten rätt men när metallen kommer ner på hyllan så stöter den till den andra kulorna som redan ligger där och kulorna studsar och byter ordning med varandra. Det vi tänker göra för att lösa detta är att ändras lutningen på hyllan. Vi gör hålet på den lägre stolpen högre så att hyllan får mindre lutning så ska vi testa igen.
Det fungerar fortfarande inte och vi kan inte se varför genom vårt titthål så vi tar Antons mobil och tejpar fast den på insidan så att vi kan filma. Så vi släpper ännu en gång men nu filmar vi och så har vi även en ficklampan som lyser in så en av oss kan kolla längst i botten.
Vi tar och kollar på filmen och ser att trä kulorna fastnar på det som träpinnarna sitter fast i hyllan med för att kunna dela upp kulorna sen när vi välter hyllan. Vi behöver ha kvar det här pinnarna så det vi gör är inte att ta bort dem utan att skrapa lite med en kniv så att de blir plattare så att kulorna kan komma förbi hyllan. Nu kör vi test släpp för första gången med ändringen på pinnarna. Vi släpper kulorna i centrifug delen och de åker igenom i rätt ordning. Vi hör hur det åker igenom röret ut på hyllan utan att det låter som om något studsar. När vi hör att alla kulor ligger still så lyftet vi upp centrifug delen och ser att alla kulor ligger på rätt plats! Vi inser att vi tog bort centrifug delen utan att markera hur den satt. Så vi måste släppa en gång till och innan vi lyfter cylindern så har vi markerat hur den sitter så nu kan vi sätta upp den på samma sätt igen.
Nu när hyllan fungerar så ska vi sätta fast nästa del vilket är den som delar upp kulorna och leder dem till behållarna. De två pinnarna som sitter på hyllan måste ligga i linje med avskiljaren på plattformen. Sen limmar vi fast den så att vi ser att det sitter rätt. Vi prövar att bara lägga ut kulorna på hyllan och sen välta den. Nu när vi välter den så åker alla kulorna förutom en rätt och styrs ut till sina behållare. Den som inte åker rätt fastnade i hyllan. Den kilades fast in under pinnen som sitter på hyllan för att dela upp kulorna. Det vi blir tvungna att göra är att flytta pinnen lite åt sidan så att de kommer mellan två kulor istället för rakt över en kula. Det här är det sista vi gör idag klockan är halv sex så vi kan inte sitta längre, men vi har kommit jättelångt idag och vi har nästa fått allt att fungera. Imorgon gäller det att färdigställa och finslipa allt så att det fungerar. Sen får vi se om det är vår grupps maskin vi kommer använda eller någon annan som lyckas bättre.
