30/4:

Idag vill vi försöka färdigställa minst ett av projekten så vi ska kunna testa det. Detta kommer att bli svårt att göra för inget bygge har kommit jättelångt. 

Anton John

Ett av våra nyare projekt är att vi ska använda centrifugalkraft för att separera kulorna. Inspirationen till har idén kommer från blod centrifuger. Det är Anton och John som har utvecklat den här idén tillsammans. Där utnyttjar man centrifugalkraft för att separerar blodceller från varandra. Vi tänker att vi vill utnyttja samma kraft för att sortera kulorna. Den grupp som jobbar med den här idén är Anton och John som utvecklar själva iden, Nelly och Ebba som bygger och Agnes som skriver. Det vi gjort är att bygga en stor kon som kulorna kommer släppas ner i och det är här de delas upp. Det funkar så att alla kulor har samma form och diameter, det som skiljer dem är deras densitet. Eftersom att densiteten är olika kommer de att få olika acceleration i konen. Detta gör att trä kommer komma till botten av konen först därefter plast och sist metall. I botten av konen så finns det ett hål som kulorna kommer åka ut igenom. Under hålet finns det ett rör där det finns en IR (infraröd) sensor. Den här sensorn kommer var kopplad till en micro bit och en servomotor. När den här IR sensorn känner den första kulan så kommer en timer starta. Denna timmer är ute efter hur lång tid det tar för träkulan att ta sig ner. När tiden är slut kommer servons arm röra sig och styra plasten till en ny behåller. Sedan likadant med metallen. 

 

Idag så har denna grupp blivit tvungna att göra en ny kon för att den förra var för liten och accelerationen blev för låg. De ska även vara mer noggranna med denna för att få en större säkerhet till att lyckas. Den förra var mer av en prototyp. 

 

Gruppen som jobbar på den helt mekaniska projektet har gett upp på idén om att ha den helt mekanisk och har istället installerat en servo till hjulet som hjälper den svänga. Servon är programmerad att svänga 180° och sen tillbaka med små pauser mellan.