25/3:

Idag har hela klassen börjat jobba med servomotorer som är en liten elmotor. Dessa motorer fungerar på så sätt att den har en vit arm som kan rotera 360°. Genom att vi programmerar denna servomotorer så kan den röra sig med olika hastigheter vilket kan hjälpa oss i vårt arbete med att sortera kulorna. Koden för servon är rätt simpel och behöver inte vara så avancerad eftersom att vi vet i vilken ordning kulorna kommer. Först jobbade Albin med variabler eftersom att han inte visste att de hade en bestämd ordning. Nu har Gustav gjort en kod där armen roterar 180° och roterar tillbaka. Timingen vet vi ännu inte om eftersom det måste vi testa när konstruktionerna är färdiga. Detta kan bli till stor hjälp i våra konstruktioner. 

 

Idag fick vi även besked om att vi inte kommer kunna tävla på KTH på grund av Coronaviruset. Detta är väldigt tråkigt och tyvärr försvinner alla tävlingsmoment förutom sopsorterings maskinen och bloggen. Så nu kommer hela klassen att jobba med de två återstående uppgifterna. Så det som gäller nu är att bygga en sopsorterings maskin och fota när de arbetar och sen lägga in bilderna i bloggen. Vi tycker såklart att det är jättetråkigt att det blir på detta sätt men med tanke på situationen så är det förståeligt. Vi som är i skolan gör så gott som vi kan för att producera den bästa lösningen.